il $ROBO non sta facendo molto movimento impara

I sistemi di automazione distribuita raramente rivelano la loro struttura attraverso i guasti.
Più spesso, i segnali reali appaiono in piccoli ritardi operativi tra esecuzione e verifica.
Mentre esaminavo i registri di esecuzione dei compiti sulla $ROBO rete questa settimana, uno di quei segnali ha iniziato a risaltare.
Tempistiche di disponibilità dei dati.
Dall'esterno, tutto sembrava sano.
Compiti completati.
Verifica superata.
Gli operatori hanno restituito i risultati alla rete.
Ma il momento in cui i dati di supporto sono diventati accessibili allo strato di coordinamento non è sempre stato lo stesso.